PERMODELAN DINAMIKA KENDARAAN DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

Cosmos Owen Cendikia | Yansen Armandau

ABSTRAK

Membuat suatu kendaraan autonom yang dapat bergerak tanpa pengemudi adalah tujuan para pengembang teknologi yang berharap dapat bermanfaat dimasa yang akan datang. Untuk mewujudkan sistem seperti ini dibutuhkan model dinamis dari suatu kendaraan yang dapat kita modelkan dengan menggunakan beberapa metode seperti persamaan diferensial tetapi dengan kendala yang muncul seperti faktor non linier dan waktu, maka mendorong kita untuk menggunakan metode lain sebagai alternatif, dalam penelitian ini digunakan Jaringan Syaraf Tiruan untuk menanggulangi kendala yang muncul pada permodelan dinamis kendaraan dengan menggunakan data input dari sensor kamera sebagai data pelatihan Jaringan Syaraf Tiruan, penelitian ini mencoba merancang Jaringan Syaraf Tiruan untuk memprediksi next state dari suatu kendaraan. Dan hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa Jaringan Syaraf Tiruan mampu memodelkan dinamika suatu kendaraan miniatur walaupun masih terdapat error pada hasil, ini dapat diatasi dengan terus melakukan pelatihan kepada Jaringan Syaraf Tiruan.

Kata Kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, Dinamika, Kendaraan

POSTER :