Perancangan Drone Pengantar Paket Dengan Remote Control

19 Sep 2017

Member :

  • Rendy Devara           1701349334
  • Desando                    1701350046
  • Givo Givano              1701356724

ABSTRACT

In the process of shipping packages or goods, many delivery service businesses offers short and fast package delivery. But in the capital city of DKI Jakarta, traffic jam is one of the problems that can inhibit land transportations. This study aims to create a device capable of delivering packages via air – a packet delivery drone controlled using a remote control. The presence of this drone is expected to overcome problems in the delay of package delivery. Drones are generally used for military and photographic needs. This study used GNSS module mounted on the drone in order to determine coordinate points passed by the drones with accuracy up to the 4th digit coordinate point from Google Maps. To connect the drone with GCS, RF Transceiver with 433MHz frequency is used. Flight Controller processes the input and output data, one of which is to instruct ESC to rotate the brushless motor. The drone angle is obtained from the IMU sensor with stable accuracy of 99.46%. Using a barometer, the user may know the height of the drone from the surface with an error tolerance of 2-15cm. Li-Ion batteries are used as DC power supply sources. In 100% condition, the batteries are capable to power the motor up to a maximum rotation of 8364rpm and 6936rpm in a minimum of 40%.

Keywords: GNSS, RF Transceiver, GCS, ECS, Flight Controller, IMU, barometer, Li-Ion Battery.

 

ABSTRAK

Dalam proses pengiriman paket atau barang, banyak pemilik usaha jasa menawarkan paket dengan durasi pengiriman singkat dan cepat. Namun di Ibu Kota DKI Jakarta ini kemacetan jalanan merupakan salah satu permasalahan yang dapat menghambat segala transportasi darat. Pada penelitian ini bertujuan untuk mencipatakan suatu alat yang mampu mengantarkan paket via udara, yaitu drone pengantar paket yang dikendalikan menggunakan remote control. Dengan adanya drone ini diharapkan mampu mengatasi permasalahan dalam keterlambatan pengiriman paket. Drone pada umumnya digunakan untuk kebutuhan militer dan hobi dalam dunia fotografi. Pada penelitian ini digunakan modul GNSS yang dipasang pada drone agar dapat mengetahui titik koordinat yang dilalui oleh drone dengan akurasi tepat hingga digit ke 4 pada titik kordinat dari google maps. Agar drone dapat terhubung dengan GCS, maka digunakan RF Transceiver dengan frekuensi 433MHz. Flight Controller merupakan suatu bagian yang mengolah data input dan output. Salah satunya yaitu untuk memerintahkan ESC untuk memutar brushless motor. Sudut kemiringan drone diperoleh dari sensor IMU dengan akurasi pergerakan 99,46% akurat / stabil. Dengan menggunakan Barometer, user dapat mengetahui ketinggian drone dari permukaan dengan toleransi error sebesar 2 – 15 cm. Baterai Li-Ion digunakan sebagai sumber tegangan listrik DC. Dalam kondisi 100%, baterai mampu memberikan tenaga ke motor hingga berputar maksimum 8364 RPM dan 6936 RPM dalam keadaan minimum 40%.

Kata kunci : GNSS, RF Transceiver, GCS, ESC , Flight Controller, IMU, Barometer, Baterai Li-Ion.

Berikut adalah video untuk penelitian ini.