People Innovation Excellence

PENGENALAN OBJEK 3D DI BAWAH GANGGUAN ORIENTASI DAN PENCAHAYAAN

Agnes Tjiong-1401093772, Andrew Wirjaputra-1401129532, Mohammad Nizar-1401082913

Abstrak

Ketahanan yang baik pada sistem pengenalan objek 3 dimensi masih menjadi tantangan terutama dalam hal gangguan orientasi dan iluminasi. Gangguan orientasi dan pencahayaan dapat mempengaruhi gambar yang merepresentasikan objek sehingga memungkinkan terjadinya kesalahan pengenalan. Sistem dirancang untuk mengenali objek 3 dimensi polihedral dengan menggunakan metode pendeteksi tepi SUSAN dan deskripsi bentuk Centroid Distance Function. Fitur objek pada kondisi 800 Lux dan sudut putar 0° hingga 165° dengan kelipatan 15° dilatih ke dalam jaringan syaraf tiruan dengan arsitektur 2000-2-2 dan algoritma backpropagation. Sistem mampu mencapai rata-rata keberhasilan pengenalan 94.79% dalam gangguan orientasi dari 0° hingga 360° serta gangguan pencahayaan dari 100 Lux hingga 1000 Lux. Pengenalan dengan hasil false positive masih sering terjadi akibat shape descriptor yang terpengaruh oleh bayangan. Penambahan panjang deskriptor yang dilatih dapat mengurangi kondisi false positive namun meningkatkan komputasi. (TA, WA, NM)

Kata kunci: pengenalan objek, 3 dimensi, orientasi, pencahayaan

Buka link berikut untuk melihat poster skripsi : Poster


Published at :
Leave Your Footprint

    Periksa Browser Anda

    Check Your Browser

    Situs ini tidak lagi mendukung penggunaan browser dengan teknologi tertinggal.

    Apabila Anda melihat pesan ini, berarti Anda masih menggunakan browser Internet Explorer seri 8 / 7 / 6 / ...

    Sebagai informasi, browser yang anda gunakan ini tidaklah aman dan tidak dapat menampilkan teknologi CSS terakhir yang dapat membuat sebuah situs tampil lebih baik. Bahkan Microsoft sebagai pembuatnya, telah merekomendasikan agar menggunakan browser yang lebih modern.

    Untuk tampilan yang lebih baik, gunakan salah satu browser berikut. Download dan Install, seluruhnya gratis untuk digunakan.

    We're Moving Forward.

    This Site Is No Longer Supporting Out-of Date Browser.

    If you are viewing this message, it means that you are currently using Internet Explorer 8 / 7 / 6 / below to access this site. FYI, it is unsafe and unable to render the latest CSS improvements. Even Microsoft, its creator, wants you to install more modern browser.

    Best viewed with one of these browser instead. It is totally free.

    1. Google Chrome
    2. Mozilla Firefox
    3. Opera
    4. Internet Explorer 9
    Close