IMPLEMENTATION FOR 3D SCANNER USING PARSLEY TRIANGULATION BASED ALGORITHM

Fran Rinaldy, Vicky Darmadi, Valentino Alowisius Yoseph   

Abstrak

Tujuan dari penelitian ini ialah untuk mengimplementasikan algoritma triangulasi dalam proses pemindaian objek 3D menggunakan software Parsley yang terdiri dari sistem sederhana, yaitu laser garis dan webcam. Laser garis akan disapukan secara vertikal terhadap objek. Pada penelitian ini metode perancangan yang digunakan adalah studi pustaka dan metode penelitian laboratorium. Objek yang dapat dipindai terbatas pada benda padat yang tidak transparan dimana pergerakan laser garis sangat mempengaruhi hasil pemindaian. Dari hasil penelitian proses pemindaian, laser garis akan dilengkapi perangkat penggerak, dimana penambahan ini memberikan hasil pemindaian yang lebih baik. Penelitian ini menemukan bahwa sistem tidak dapat melakukan pemindaian jika objek transparan dan latar belakang berwarna hitam. Repeatability akan berkurang pada objek dengan ukuran lebih kecil dan memiliki kelengkungan. Pemindaian berulang pada objek dengan permukaan datar menghasilkan rata-rata error sebesar 0,313% untuk objek berukuran lebih kecil dan 0,249% untuk objek berukuran lebih besar, sedangkan pemindaian pada objek dengan permukaan melengkung menghasilkan rata-rata error sebesar 0,327%. Pemindaian akan memberi hasil lebih baik pada intensitas cahaya yang lebih rendah, dimana pada 0-100 lux bentuk objek virtual masih mewakili objek asli. Pengukuran terhadap perbandingan dimensi objek asli dengan hasil pindai memiliki rata-rata error sebesar 0,926%. Pergerakan laser garis dengan sudut yang berbeda akan memberikan hasil point cloud yang lebih lengkap daripada pergerakan dengan satu sudut saja.

Kata kunci: la​s​er garis, objek, tiga dimensi, triangulasi, Parsley

Berikut adalah link Video untuk penelitian ini

POSTER :

13 - POSTER BERWARNA