FIRE FIGHTING ROBOT Tim TeHaWeVe

Fire Fighting Robot merupakan robot yang didesain untuk melakukan navigasi terhadap Maze yang terdiri atas 4 ruangan dan memadamkan lilin yang berada disalah satu ruangan tersebut. Fire Fighting Robot ini menggunakan kontroller utama berupa ATMega128 yang terpasang pada Breakout Board, sehingga pin-pinnya dapat dengan mudah dihubungkan ke modul lainnya.

Kemampuan navigasi robot ditunjang dengan keberadaan 3 jenis sensor jarak, yaitu PING))) Ultrasonic Sensor, IR Range Finder, dan Digital Distance Sensor. UVTron digunakan untuk mendeteksi keberadaan api dengan dibantu oleh sebuah photodiode. Robot dapat dijalankan dengan menggunakan Sound Activation Module, yang akan menerima suara dengan range frekuensi 3-4 KHz