Member :

  • Erwin Apriyanto                             1701317635
  • Kennardi Raharjo Nugroho            1701296214
  • Thomas David Tjiang                     1701314482

ABSTRACT

The main subject of the research is creating an automobile controlled by a remote control to do mapping and to explore a designated area. The system is beneficial to help in scanning a specific building’s condition. The system is equipped with a camera to send images to the user, has several sensors to print the map, and to give information about the condition when the system is being controlled. The Arduino module will be used to contol communication between systems. As for the user interface, The MATLAB program is used. The system result in measuring distance has error rate of 0,46%. The system can measure the distance accurately from angle 0 ° to 25 °. The accelerometer on the system has 3,041° difference for X axis and 1,607° for Y axis toward accelerometer on the smartphone. The furthest distance for transmitting pictures is 76m for outdoor and 24m for indoor. The furthest distance for transmitting data is 110m for outdoor and 100m for indoor.

Keyword          : Mapping, Remote control, video, MATLAB, Arduino

ABSTRAK

Pokok pembahasan dalam penelitian yang dilakukan adalah pembuatan sebuah mobil yang dikendalikan dengan remote untuk melakukan penggambaran peta dan eksplorasi sebuah area. Sistem dapat memberikan manfaat untuk membantu dalam memeriksa kondisi gedung yang ingin diperiksa. Sistem juga memiliki kamera untuk mengirim gambar kepada pengguna dan memiliki beberapa sensor untuk mencetak peta serta memberikan informasi mengenai kondisi yang dilakukan. Modul Arduino akan digunakan untuk melakukan kontrol komunikasi antar sistem. Sedangkan user interface akan menggunakan program MATLAB. Hasil sistem dalam mengukur jarak memiliki tingkat error sebesar 0,46%. Sistem dapat mengukur jarak secara akurat dari sudut 0 hingga 25. Accelerometer pada sistem hanya berbeda 3,041 untuk sumbu X dan 1,607 untuk sumbu Y dari accelerometer pada smartphone. Jarak terjauh pengiriman gambar 76m pada luar ruangan dan 24m di dalam ruangan. Jarak terjauh pengiriman data 110m pada luar ruangan dan 100m di dalam ruangan.

Kata kunci      : Mapping, Remote control, video, MATLAB, Arduino

Berikut adalah video untuk penelitian ini.