Workshop Combat Robot

Materi dimulai dengan pengenalan combat robot, yaitu robot yang dikendalikan jarak jauh dan dirancang untuk menghancurkan atau melumpuhkan lawan dalam kompetisi seperti BattleBots. Dijelaskan juga berbagai kelas robot pada kategori Antweight, yang dibedakan berdasarkan berat dan ukuran, serta beberapa kelas lain dari kompetisi robot global. Selain itu, berbagai jenis senjata robot—seperti spinner, flipper, hammer, dan lain-lain—ditampilkan untuk menunjukkan variasi mekanisme serang yang umum digunakan.

Bagian utama presentasi berfokus pada “Troy”, sebuah vertical spinner combat bot yang menggunakan senjata berbentuk bar dan dikendalikan oleh ESP32 melalui protokol ESP-NOW. Deskripsi ini menjelaskan fungsi utama robot, sistem kontrol nirkabel, serta keunggulan desain senjata vertikal yang mampu menghasilkan daya hantam besar.

Selanjutnya dipaparkan komponen-komponen penting penyusun robot, seperti motor DC untuk menggerakkan senjata, motor N20 untuk roda karena torsi yang lebih besar, baterai Li-Po sebagai sumber daya, serta modul ESP32 untuk komunikasi dan pemrosesan. Setiap komponen diperlihatkan secara visual untuk memudahkan pemahaman.

Materi kemudian menjelaskan proses pembuatan robot secara bertahap, mulai dari pemasangan belt dan senjata, penempatan motor DC, pemasangan ESP32, pemasangan motor N20 dan roda, pemasangan baterai, hingga penyempurnaan pemasangan belt drive. Bagian akhir menunjukkan cara menghubungkan remote controller berbasis ESP dan memastikan koneksi sebelum robot dijalankan. Seluruh tahapan dirancang agar peserta workshop dapat mengikuti proses pembangunan robot secara sistematis dan praktis.